廈門引進(jìn)檢測機(jī)器人　能在燃?xì)獾览锱佬?/h1>

2021-01-27

7月4日上午，在華潤燃?xì)夤炯缊稣卷?xiàng)目的施工現(xiàn)場，一個帶著吸盤和探頭的機(jī)器人正行動敏捷地攀爬在10余米高的高壓燃?xì)夤薇砻?，通過來回移動，對氣罐進(jìn)行斷層掃描檢測。它當(dāng)然不是電影中的“蜘蛛俠”，而是廈門市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)所投入150萬元人民幣從美國引進(jìn)的LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機(jī)器人。
據(jù)廈門市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)所所長、高級工程師黃學(xué)斌介紹，該機(jī)器人技術(shù)性能屬國內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。除此之外，市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)所今年以來先后爭取了近千萬元財(cái)政資金用于更新檢驗(yàn)設(shè)備，管道爬行機(jī)器人、聲發(fā)射檢測機(jī)器人等不久前也已先后在我市投入使用，逐步取代了原先低效率、高風(fēng)險(xiǎn)的人工檢驗(yàn)檢測方式。
爬壁機(jī)器人，“飛檐走壁”的檢測工
4日上午，記者來到現(xiàn)場，近距離地接觸了這個渾身是高科技的機(jī)器人“檢測工”。它的外形小巧輕便，連接著高科技電子控制系統(tǒng)、自動旋轉(zhuǎn)吊臂和檢測攝像頭等設(shè)備。這個機(jī)器人承擔(dān)著檢測的主要任務(wù)，它攀附在壓力容器表面，同時與一條電纜連接，直通電子控制系統(tǒng)，工作人員僅需要通過控制屏幕，就能輕松地掌握機(jī)器人的作業(yè)情況。
“像燃?xì)夤捱@樣的壓力容器，都屬于可能引起爆炸或中毒等危害性較大事故的特種設(shè)備?！秉S學(xué)斌告訴記者，按照以往常規(guī)的方法，只有在停產(chǎn)和做好開罐、清洗置換、打磨、搭建手腳架等準(zhǔn)備工作后才能進(jìn)行檢驗(yàn)。因停產(chǎn)時間長、維修費(fèi)用昂貴等問題，給企業(yè)帶來不少困擾，大型壓力容器這一問題更加突出。
質(zhì)檢部門的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我市現(xiàn)有在用的壓力容器有11000多臺，其中液化氣球罐、儲罐等大型壓力容器100多臺，如何降低檢驗(yàn)的社會成本，提高檢驗(yàn)效率，增加檢驗(yàn)的科學(xué)性和有效性，給檢驗(yàn)部門提出了新的課題。
“LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機(jī)器人和聲發(fā)射檢測機(jī)器人上崗后，這些問題就迎刃而解了?！秉S學(xué)斌說，有了LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機(jī)器人，對大型油罐、氣罐、鍋爐檢測就不再需要搭建腳手架，機(jī)器人可以對二十幾層樓高，容積在上萬立方米的大型壓力容器自動進(jìn)行斷層掃描，“就像人體做超聲波掃描一樣”;而耗資120萬元人民幣引進(jìn)的聲發(fā)射檢測機(jī)器人不僅可以發(fā)現(xiàn)氣罐有無裂縫、氣孔以及泄漏等問題，還可以將檢測時間縮短到原先的1/3，甚至不需要停產(chǎn)。
據(jù)介紹，去年12月，檢驗(yàn)人員就通過聲發(fā)射檢測機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)了煤氣公司一個1000立方米的球形氣罐存在的埋藏性裂縫，及時排除了險(xiǎn)情。
管道爬行機(jī)器人，給燃?xì)夤艿雷觥皟?nèi)窺鏡”
傳統(tǒng)的燃?xì)夤艿罊z修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患，在狹窄濕滑的管道內(nèi)操作也有難度。裝有可360度旋轉(zhuǎn)球形探頭的“管道爬行機(jī)器人”就派上了用場。它以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好工作環(huán)境，還能大大提高工作效率。
4日上午，記者在集美一個液化天然氣管道口，實(shí)地觀看到，這個機(jī)器人是個小塊頭，細(xì)長的身形，腳上裝有4只小橡膠輪子，好像一臺小型吸塵器。它的前端有四只明亮的“眼睛”，前排的兩只，是旋轉(zhuǎn)攝像頭;后排的兩只，是探照燈。一個檢測技術(shù)人員將機(jī)器人通過鋼絲繩放到管井內(nèi)。在檢測車上一個技工的指揮下，機(jī)器人開始緊張地工作起來。技工面對的電腦顯示屏上，清晰地顯示它傳來的管道內(nèi)的各種形態(tài)。
黃學(xué)斌介紹說，“管道機(jī)器人”采用先進(jìn)的管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，就像醫(yī)學(xué)上的“內(nèi)窺鏡”給管道做“腸鏡”一般，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?，工作人員可以即時觀察并保存錄像資料，對修復(fù)前、后的效果還可以進(jìn)行直觀地檢查、比較和記錄。
據(jù)了解，我市的液化天然氣利用工程，是福建省LNG工程總體項(xiàng)目的9個子項(xiàng)目之一，已列為福建省重點(diǎn)工程項(xiàng)目和廈門市重點(diǎn)建設(shè)工程項(xiàng)目。該項(xiàng)目在廈門鋪設(shè)的管道有560公里。此外，目前全市其他的工業(yè)管道總長也有2200多公里，過去全部采用人工檢測?！艾F(xiàn)在管道爬行機(jī)器人可以代替檢測人員沖鋒陷陣，保障了施工人員的安全，提高了檢測的效率?！睋?jù)悉，下一步，市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)所還將運(yùn)用這一先進(jìn)技術(shù)，對我市埋地燃?xì)夤艿肋M(jìn)行全面安全評估。

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